隨著航空航天、模具和汽車等工業的發展，產品零件的結構和形狀越來越復雜，精度要求越來越高，對五軸加工機床的需求日益增長。五軸加工機床是指具有3個數控直線移動軸和2個數控回轉軸的機床。五軸加工機床的配置多種多樣，配置各異。從運動設計的角度，假定傳動鏈從工件開始到刀具，直線運動以L表示，回轉運動以R表示，具有3個移動軸和2個回轉軸的五軸加工中心的運動組合共有7種：RRLLL、LRRLL、LLRRL、LLLRR、RLRLL、RLLRL和RLLLR。其中最常見的運動組合有3種：LLLRR、RRLLL和RLLLR。這3種運動組合及其典型結構配置如圖1所示。

圖1 五軸加工機床的運動組合和配置形式

圖1a所示是動梁式龍門加工中心，其運動組合為LLLRR。工件安裝在固定工作臺上不動，大理石礦物鑄件橫梁在左右兩側立柱頂部的滑座上移動（Y軸），主軸滑座沿橫梁運動（X軸），主軸滑枕上下移動（Z軸），雙擺銑頭作A軸和C軸偏轉。

圖1b是立式加工中心，其運動組合為RRLLL。工件固定在A軸和C軸雙擺工作臺上，橫梁沿左右兩側立柱移動（X軸），主軸滑座沿Y軸移動，主軸滑枕沿Z軸上下移動。

圖1c也是立式加工中心，但其運動組合為RLLLR。工件固定在C軸回轉工作臺上，大理石礦物鑄件工作臺沿X軸移動。主軸滑座沿Y軸和Z軸移動，萬能銑頭可作B軸回轉。

每種運動組合可有不同的結構配置方案。例如，動梁龍門式機床和動柱龍門式機床都屬于LLLRR運動組合，車銑復合加工和銑車復合加工大多屬于RLLLR運動組合，而RRLLL運動組合可包括A/C軸和B/C軸雙擺工作臺。

具有雙擺工作臺的4種不同工作臺布局的五軸加工中心如圖2所示。

圖2 不同雙擺工作臺布局的五軸加工機床

綜上所述，隨著應用領域、加工零件的形狀、尺寸和精度要求不同，五軸加工機床具有多種多樣的結構和配置方案。

典型案例分析

1. 哈默C52加工中心

德國哈默（Hermle）公司的C52加工中心是搖籃式雙擺工作臺五軸加工機床，大理石礦物鑄件適用于航空航天、模具制造、能源和半導體工業，其外觀和主要技術規格如圖3所示。

圖3 哈默C52加工中心

從圖中可見，搖籃式雙擺工作臺采用縱向布局，回轉工作臺直徑為f1 000mm，由力矩電動機直接驅動，結構緊湊，最高轉速為500r/min。搖籃采用伺服電動機和無背隙齒輪傳動，擺動范圍為＋100°/－130°，可以進行五軸聯動的立/臥式車削加工或五軸聯動銑削加工和5面銑削加工。車削時工作臺最大載荷為1 000kg，銑削時工作臺最大載荷為2 000kg，可以從機床上方裝卸較重的大型工件。

為了提高機床的動態性能，哈默公司研發了獨特的總體結構配置：移動部件輕量化。框架式主軸十字滑座在高臺式床身的頂部，完成X－Y方向移動，主軸滑枕作Z軸垂直方向移動，采用盤式刀庫，如圖4所示。

圖4 哈默C52加工中心的總體結構配置

1.線性導軌 2.刀庫 3.滾珠絲杠 4.伺服驅動 5.雙擺工作臺

從圖中可見，主軸下層滑座由安裝在床身左右兩側壁上的伺服電動機和滾珠絲杠沿3根線性導軌移動，以實現重心驅動，避免移動過程的偏斜，提高了機床的工作精度。

加工中心在車銑復合加工時采用海德漢640數控系統，包括提高動態效率的主動顫振控制、自適應進給控制和提高動態加工精度的主動振動阻尼、載荷自適應控制等智能模塊。

2. 西田YMC430-II精密加工中心

日本西田（Yasda）公司的YMC430-II精密加工中心主要用于加工微小的高精度零件，大理石礦物鑄件在結構設計上特別注意提高剛度和減少熱變形的影響，其總體結構配置如圖5所示。